沙丘项目：美陆军工程兵无人机和机器人计划

  在当今复杂多变的战场环境中，如何最大限度地减少人员受伤或死亡，同时保持高效的作战能力，成为了各国军队关注的焦点。美国陆军工程兵部队，作为负责开辟通道、清除障碍的主要力量，正积极寻求技术变革，企图通过“沙丘项目”探索无人机和机器人技术的潜力，以期在未来战场上实现更高的作战效能。

  “沙丘项目”（The Sandhills Project）是美国陆军工程兵部队为应对现代战争挑战而启动的一项重要研发计划。该项目旨在利用先进的无人机和机器人技术，降低工兵部队在排雷、扫雷等高风险任务中的人员受伤或死亡风险。去年，该项目在自由堡（原北卡罗来纳州布拉格堡）的第18空降军第20工兵旅的推动下真正开始启动，标志着美国陆军在无人系统应用方面迈出了重要一步。

  在初步实验中，沙丘项目证明了在工程侦察和清除各种威胁区域中使用地面和空中无人系统的基本可行性。在去年12月完成理论研究和基本搜索工作的基础上，沙丘项目于当月11日真正开始启动了首次实地实验，旨在验证多种地面机器人综合体和无人驾驶飞行器在实际作战环境中的效能。此次实验中，多个预先设计好的测试场景被构建，以模拟复杂多变的战场条件，各类设备在远程操作员的精确控制下，顺利完成了工程单位所需的一系列典型任务。

  实验中，选用了包括通用动力陆地系统公司的S-MET型多用途陆地RTK、卡特彼勒D3和D7型遥控推土机，以及FLYR系统公司的R80D SkyRaider无人机在内的多款装备作为测试原型。这些地面和空中平台根据任务需求，搭载或接收工程部队提供的专用设备，展现了高度的模块化与适应性。

  在布置的靶场中，模拟了包括铁丝网、混凝土障碍、地雷区以及反坦克壕沟在内的复杂工程屏障，以全面评估实验车辆的清障能力。实验过程中，S-MET陆地平台凭借其配备的起重机系统脱颖而出，不仅高效拆除了铁丝网与障碍物，还成功清除了轨道上的反坦克地雷，展现了综合作业能力。同时，遥控推土机也展现出了灵活性，它们轻松摧毁了铁丝网，推平了混凝土栅栏，并有效填平了反坦克壕沟，为部队的快速通行提供了有力保障。

  此外，实验还探索了无人机与地面平台的协同作战模式。EMAV RTK作为一款创新的装备，搭载了M58 MICLIC加长型装药远程排雷系统，通过其强大的运载能力，将排雷装备精准投送至疑似雷区，并成功引爆了地雷，展示了其在排雷作业中的巨大潜力。而Skyraider无人机则利用其搭载的光学监视器和激光雷达，对地形进行了详细勘测，并准确识别了地面上的地雷分布，为后续的清障工作提供了宝贵的信息支持。

  随着沙丘项目的深入，在三月底四月初第二阶段的测试逐步推动了技术的创新和发展。在沙丘计划2.0中，新的解决方案和装备的出现，为工程兵部队带来了多样化的选择。

  扫雷车的研制是这一阶段的重要成果之一。基于S-MET平台制造的扫雷车，凭借其滚筒拖网系统，在雷场中展现了连续通过的能力，提高了扫雷效率。此外，轻型四旋翼无人机的载体也在轮式平台上成功实现，展示了无人机在集体运输和侦察方面的潜力。

  而更引人注意的时，沙丘计划2.0版本中对四轴飞行器的一项实验。实验中，一款装备有扁平货运平台的RTC（远程运输载具）展现了其承载能力，成功搭载了多达20架无人机，并且该平台的设计潜力预示着它可能承载更多倍的此类飞行器。遥感技术中心的技术人员操控着这个移动平台，在操作员的指挥下，无人机群依次从平台上腾空而起，遵循预设航线飞行，期间还展示了协同作业的复杂机动性。同时无人机们还模拟了从执行任务返回航母的精确着陆过程，尽管实验聚焦于基本功能的验证，未涉及更高难度的任务挑战。

  另外，实验人员还利用无人机进行了反地雷演示。在这一环节中，一架四轴飞行器将一个装有小型工程炸药的装置投放到目标地雷上，旨在通过远程引爆来清除地雷威胁，这一创新应用展示了无人机在危险环境作业中的潜力。这一系列实验表明，未来，这些无人机不仅将负责侦察地形和搜索危险物体，还可能直接参与危险物体的消除工作。

  沙丘项目的研发进程持续深入，预示着技术的不断演进与突破。展望未来，第20工程小组及其协作团队正筹备对既有设计与新研发成果的又一轮全面测试。近期规划已浮出水面，其核心聚焦于无人机技术的深化应用。

  首要任务之一是研发并验证基于AI的无人机控制体系，旨在打造能够自主协同作业的“无人机蜂群”。这一创新集群将执行联合侦察任务，精准测绘地形并搜寻潜在威胁源，未来可能承担起直接处理识别到的危险物体的责任。

  另一项重要建议是，将无人机集群概念与近期在自驱动机器人平台上实现直升机集群运输的成功经验相融合，创造出一种更为灵活的无人机系统。该系统不仅仅可以自主导航至指定区域，还能在有限或无需人工干预的情况下，执行地形勘探及地雷、工程障碍清除等高风险任务，从而显著减轻操作员的负担，并降低对远程通信稳定性的依赖。

  此外，“沙丘计划3.0”的蓝图中还预留了空间，以容纳其他工程装备与设施的试验与评估。第20旅将有机会对既有产品的升级版或全新概念设计进行独立或集成测试，这些测试将涵盖与现有RTK（远程运输载具）及无人机系统的协同作业，旨在进一步拓展任务执行能力与适应性。

  根据目前的实验结果，美国陆军工程兵部队将有望获得几种不同载荷的轮式和履带式机器人平台。它们将携带机械手、扩展装药发射系统和无人机。此外，具备全新功能的先进无人机系统将会投入使用。

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